Elke Rüpke war als Waldorferzieherin in Hannover, als Erziehungswissenschaftlerin und Sozialpädagogin in Hamburg und als Fachschuldozentin in Stuttgart tätig. Nach langjähriger Leitung des Waldorferzieher*innenseminars in Stuttgart arbeitet sie nun als Bildungsreferentin der deutschen Vereinigung der Waldorfkindergärten sowie im Aufbau der Waldorf-Fachschule für Sozialpädagogik in Hamburg, wo sie mit ihrer Familie lebt.